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混凝土泵车的控制技术

更新时间:2018-07-20 08:44:59点击次数:338次字号:T|T
混凝土泵车是现在常用的建筑机械设备,由于工作环境恶劣、工作强度大,泵车的自动化和智能化非常重要。目前生产的混凝土泵车,其控制系统已从初期的分立元件的继电器控制方式,到使用可编程序控制器控制方式的转换,充分利用了数字控制技术、智能传感技术,实现泵送、臂架和发动机控制及故障检测等,主要包括以下几方面:

混凝土泵车是现在常用的建筑机械设备,由于工作环境恶劣、工作强度大,泵车的自动化和智能化非常重要。目前生产的混凝土泵车,其控制系统已从初期的分立元件的继电器控制方式,到使用可编程序控制器控制方式的转换,充分利用了数字控制技术、智能传感技术,实现泵送、臂架和发动机控制及故障检测等,主要包括以下几方面:

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泵车燃油优化控制:应用优化控制理论,结合燃油电喷系统和转速自动控制技术,降低发动机油耗,达到节能的目的。

混凝土泵车无线遥控系统:由发射机和接收器组成,遥控距离100m以上,实现各节臂控制(臂架快慢速等)、正泵、反泵、泵送排量调节、发动机转速控制和紧急停止等。具有自动转换搜频功能,避免多台车同时作业和其它无线电信号的干扰。在无线电干扰强烈的地区施工时,可使用有线控制方式。

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混凝土泵车单侧作业系统:在狭小的场地施工时,设定控制系统自动锁定回转范围,使泵车只能在单侧施工,此时只须一侧的支腿全部展开,降低了对工作场地的要求。

泵车防倾翻保护:混凝土泵车的支腿展开后能自动对地面、支腿位置及整机水平等进行一系列检测,一旦发现有问题将会报警并锁住臂架使其不能动作。臂架在运动时,系统会时刻监控整车的稳定性,在发现四条支腿受力不均、泵车不稳定时,臂架将会自动停止向危险方向的运动,同时发出警示,最大限度保障安全。

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混凝土泵车智能臂架系统:目前大多数泵车的臂架只能由泵工直接控制每一节臂的展收,使臂架运动到目标位置。而智能臂架的每一节臂和回转中心都装有检测位置的角度传感器,通过控制系统实现闭环控制。操作时,只需要给出泵车臂架末端出料口位置,就能实现多节臂的协调动作,使臂架自动最佳移动到目标位置。也可以通过示教学习方式预先设定臂架末端出料口的移动路线,然后臂架自动回到记忆的初始位置,按照记忆的过程运动到终点位置,实现自动连续布料。如存在障碍物,通过输入一定的数据,限制整个上装的工作范围,自动避开障碍物。

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通过以上介绍,相信有关混凝土泵车的控制技术已有所了解,感谢大家对青岛科尼乐集团有限公司官网www.conele88.com的关注。

 

青岛科尼乐集团有限公司 (编辑:青岛科尼乐集团有限公司)
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